输入命令的操作

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按下，显示命令一览对话框，再按一次，对话框隐藏

若光标不在左侧行号上，命令一览不显示

定时器

定时器命令可使机器人在设定时间内停止动作

• 选择主菜单中的【 程序 】

• 选择【 程序内容 】

• 移动光标到目标登录位置的前一行

  

• 按下【 定时器 】/从命令一览中选择【 TIMER 】

• 在输入缓冲区会显示定时器命令

  

• 更改时间值

  🔰 光标移动到时间值处，同时按下【 转换 】+【 ↑ 】或 【 转换 】+【 ↓ 】更改时间

  

  🔰 光标移动到时间值处，按下【 选择 】，然后用【 数字键 】输入时间值，再按下【 回车 】

  

• 按下【 插入 】，等待【 插入 】按键灯亮

• 按下【 回车 】

  

平移

开始平移

• 移动光标到要登录 SFTON 命令处的前一行

  

• 按下【 命令一览 】

• 选择【 平移 】

• 选择 SFTON 命令

  

• 输入缓冲区显示 “ SFTON ” 命令

• 位置变量号的更改

• 将光标移动到位置变量号上，按下【 选择 】，显示数字输入框

  

• 输入数值后，按下【 回车 】，更改数值

• 插入平移坐标系
  在输入缓冲区中选中命令，按下【 选择 】

  

• 移动光标到 “ 坐标 ” 的“ 未使用 ”，选择插入坐标，按下【 选择 】

  

• 按下【 回车 】

• 按下【 插入 】、【 回车 】

  

结束平移

• 移动光标到要登录 SFTOF 命令处的前一行

  

• 按下【 命令一览 】

• 选择【 平移 】

• 选择 SFTOF 命令

• 输入缓冲区显示 “ SFTOF ” 命令

• 按下【 插入 】、【 回车 】

  

MSHIFT

通过坐标系自动计算平移量

• 移动光标到要登录 MSHIFT 命令处的前一行

  

• 按下【 命令一览 】

• 选择【 平移 】

• 选择 MSHIFT 命令

  

• 输入缓冲区显示 “ MSHIFT ” 命令

• 位置变量号的更改

• 将光标移动到位置变量号上，按下【 选择 】，显示数字输入框

  

• 输入数值后，按下【 回车 】，更改数值

• 插入平移坐标系
  在输入缓冲区中选中命令，按下【 选择 】

  

• 移动光标到 “ 坐标 ” 的“ BF ”，按下【 选择 】

• 选择目标坐标，按下【 选择 】

  

• 按下【 回车 】

• 按下【 插入 】、【 回车 】