PLC的工作原理

任务

我们先了解一下 PLC 的内部组构和外部元件的关系

物理输入：指的是外部输入给 PLC 的信号（如上一篇讲的 BL1、BL2、BL3 等外部传感器）

而我们知道，PLC 根本就不知道外部的传感器是什么东西。而它又是通过什么样的手段来知道外部传感器的状态的呢？这里，就引入了一个输入映像的概念。

这个输入映像就好像是外部输入端子的影子，当外部有信号输入时，它相对应的输入映像寄存区就为 1（在 PLC 里，1 表示真，也就是接通；0 表示假，也就是不通）。

例如

当 X0 接通时，X0 的输入映像寄存区就的状态就为 1，不通时，为 0；从而，PLC 就可以直接通过扫描映像寄存区来知道外部端子的通断状态。

物理输出：指的是 PLC 输出去控制现场执行机构的端子输出信号（如上面例子的 YV 电磁阀）

同样，输出映像和物理输出也是对应的关系，当相对应的输出映像是 1 时，相对应的输出端了就接通，否则，就不通。如 Y0 映像寄存区为 1 时，Y0 输出端子接通（即 Y0 和 COM0 处导通状态）

请看下图，进一步理解映像寄存器的概念

输入：X1 和 X2 和 COM 接通，X1 和 X2 的输入映像寄存区都为 1，X0 和 X3 不通，映像寄存区为 0，PLC 就是通过扫描这些映像寄存区，从而知道各个输入端子的状态的。

输出：Y0 和 Y1 有输入，映像寄存区为 1，Y0、Y1 和 COM1 导通，电路形成回路，灯泡亮，其它两个映像寄存区都为 0，不通，灯泡处于熄灭状态。

注意：

输入和输出没有必然的联系，PLC 仅仅只是通过扫描输入映像寄存区的状态，然后根据程序控制要求，输出控制执行机构

学完了映像寄存区的概念，下面了解下PLC的扫描机制及过程：

PLC只要一运行，就由左往右，由上往下，循环执行程序，并不停地刷新输入输出映像，如此循环运行不止，我们称之为扫描，把称为扫描周期。如下图

PLC 的扫描运行过程：

1、扫描到触点 X0，访问 X0 的映像寄存区，访问 Y0 映像寄存区，如果 X0 或 Y0 的映像寄存器其中一个或两个为 1，则导通
2、接着扫描至 X1，访问 X1 的映像寄存区，如果 X1 的映像寄存区为 1，则触点动作，断开触点( X1 为常闭触点)，如果为 0，则保持原来的导通状态，
3、这样，Y0 的线路就导通，给 Y0 的映像寄存器置 1，Y0 的输出端子就输出。

由此往复循环…………

至此，我们已经对 PLC 的整套硬件系统有个初步的了解，学至此，我们应该清楚地了解：

请看下面的整套示意图

学完了整套硬件系统了以后，剩下的就是怎么把软件程序编写，然后怎么把这些软件装到PLC这个盒子里了