梯形图编程入门

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任务

• 掌握常见的梯形图指令（如常开、常闭、线圈、置位、复位等）
• 完成一个小项目：例如“按钮启停电机”

初步的逻辑程序工程设计

这里，再学习两个常用的特殊中间继电器M8000：当 PLC 运行（RUN）状态，其触点会处于接通状态 M8002：在 PLC 从停止状态转至运行（RUN）状态时，接通一个扫描周期，相当于 该中间继电器经常用在程序初始化

下面，进行初步的逻辑程序工程设计讲解。

案例分析

试使用 PLC 控制两台三相异步电动机，要求如下

• 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止（即可通过两个独立的按钮分别控制电机 M1 和电机 M2 的启停）
• 能同时控制两台电动机的停止（即通过一个按钮同时控制电机 M1 和电机 M2 的启停）

要求设计出连接电机的电气连接图，及编写正确的 PLC 程序，输入输出端子可任意选择。或按下面的端子分配

控制命令	说明
X0	系统启动
X1	系统停止
X2	M1 电机启动
X3	M1 电机停止
X4	M2 电机启动
X5	M2 电机停止
X6	M1 和 M2 电机同时启动
X7	M1 和 M2 电机同时停止
Y0	控制 M1 电机接触器的启停（得电启动，失电停止）
Y1	控制 M2 电机接触器的启停（得电启动，失电停止）

设计过程：

• IO分析：输入点数 8 位，输出点数 2 位
• PLC选型：选择 FX3U-16MT/ES-A 220V AC电源输入，8 路输入，输入信号电压通常为 DC 24V（±10%），8 路晶体管漏型输出类型
• 设计电气图纸，面板图如下

主要的电气图设计

plc接线图

PLC 编程思路及步骤

• 系统启停按钮功能：即按下 X0 系统启动（接通程序），按下 X1 系统停止（即断开程序） 这里我们用一个中间继电器 M0 来当系统开关，如下：

  

  按下 SB1，接通 X0，M0 得电并锁住，M0 触点接通，才能执行后面的程序 按下 SB2，接通 X1，断开 M0，M0 触点失电断开，切断程序

• 编写 M1 电机和 M2 电机独立运行的程序，即 Y0、Y1 输出的自锁程序，如下：

  

• 编写按下两个电机同时启动和停止的梯形图，可分小两步 1、按下 SB7（接通 X6 ）两个电机同时启动。实际上就是在 Y0 和 Y1 的接通触点处都加上 X6 的接通条件，如下：

  

2、按下 SB8（X7）两个电机同时停止。实际上就是在 Y0 和 Y1 的通路上都加上 X7 的常闭触点，当 SB8一按下，X7 得电，由常闭导通变成断开，Y0 和 Y1 就同时失电，如下：

至此，所有程序的设计基本全部完成

从上面的程序设计过程来看

信息

接下来，请把下面的要求在原来的程序上往上添加新功能

要求1

在上面的基础上再加上一个保护功能：当其中任一台电动机发生过载时（热继电器动作时），两台电动机均停止

端子可分配：

控制命令	说明
X10	M1 电动机的热继电器过载
X11	M2 电动机的热继电器过载

注意：

要求2

请加上输出过载报警功能 当 M1 或 M2 有过载情况时，报警输出，等待处理，处理完毕以后，按下故障复位按钮（SB9），报警才会解除

端子可分配：

控制命令	说明
X12	故障复位按钮
Y3	M1 电动机的热继电器过载报警输出
Y4	M2 电动机的热继电器过载报警输出

要求3

请再加入急停按钮： 按下急停时，M1 和 M2 都要停止，但系统不停止

端子可分配：

控制命令	说明
X12	急停按钮

请顺着上面的设计完成2、3、4的设计。

下面是完整的程序

请思考!，并独立编写程序

如果以上的程序，全部都用置位和复位指令去完成，应该怎么做？