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位逻辑操作
任务
- 理解并学习“上升沿”、“下降沿”、“置位”、“复位”、“取反”等逻辑指令
- 复习一周的学习内容
位逻辑指的就是数字量的操作，前面我们讲了常开、常闭，下面，我们接着讲
上升沿脉冲指令 PLS 和下降沿脉冲指令 PLF
置位 SET 例：SET Y0 复位 RST 例：RST Y0 区间复位 ZRST 例：ZRST Y0 Y5 运算结果取反 
上升（下降）沿脉冲
上升沿：上升沿指的就是信号从 OFF 转向 ON 的那一瞬间 下降沿：下降沿指的就是信号从 ON 转向 OFF 的那一瞬间
上升沿脉冲 
：指的是当 PLC 检测到有上升沿信号时，保持一个扫描周期的高电平，如
下降沿脉冲 
：指的是当 PLC 检测到有下降沿信号时，保持一个扫描周期的高电平，如
由上面的例子可以看到，如果使用了上升（或下降）沿脉冲，Y0 输出只会在 X0 上升（或下降）沿的瞬间接通一个扫描周期（也就是只会接通一次的意思，不管 X0 接通的时间有多长），至下个扫描周期，上升沿触点就会断开。
上升（或下降）沿触点在上升（或下降）沿的那一瞬间，只保持一个扫描周期的高电平（接通）状态
注意：
因为 PLC 的扫描速度很快，一般的按钮按下至松开的时间，不管你按的速度多快，都会比一个扫描周期长很多，有的可达到几百、几千个扫描周期，也就是说按钮按下至松开的这段时间，PLC 已经循环扫描执行程序几百、几千次了。
所以，在只需要程序执行一次的场合，必须要加上上升（或下降）沿脉冲指令
下面请看一个单按钮启/停的例子：
按下按钮，接通 X0，Y0 输出，再按下 X0，Y0 熄灭
请注意分析每个扫描周期的各个寄存器及触点的状态
程序：
当 X0 按下接通瞬间
第一个扫描期各寄存器状态： X0 上升沿脉冲接通，M0 线圈得电 当 PLC 由上升下扫描至 M0 触点时，因为 M0＝1，所以 M0 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，接通 Y0，Y0＝1，如下图
第二个扫描周期 X0 上升沿脉冲不再接通，M0 线圈失电 当 PLC 扫描至 M0 触点时，因为 M0＝0，所以 M0 触点复位，常开触点断开，常闭触点接通，而上个扫描周期的 Y0＝1，触点动作，常开触点接通，常闭触点断开，Y0 线圈自锁，如下图
第三以后的扫描周期，Y0 依然保持自锁状态
如果再按下按钮，接通 X0 ,当 X0 按下接通瞬间
第一个扫描期各寄存器状态： X0 上升沿脉冲接通，M0 线圈得电 当 PLC 由上往下扫描至 M0 触点时，因为 M0＝1，所以 M0 触点动做，常开触点闭合，常闭触点断开，而此时的 Y0 状态为 1 也就是接通状态（因为之前它都在自锁接通状态），所以相对应的 Y0 触点也是常开的闭合，常闭的断开，结果是 Y0 线圈失电，如下图
第二个扫描周期 X0 上升沿脉冲不再接通，M0 线圈失电 当 PLC 扫描至 M0 触点时，因为 M0＝0，所以 M0 触点复位，常开触点断开，常闭触点接通，而上个扫描周期的 Y0＝0，触点复位，常开触点断开，常闭触点接通，Y0 线圈依然在失电状态，如下图
接下来的扫描周期，Y0 依然保持失电状态，如果 X0 再次接通的话，那就重复上面接通的过程
PLS 和PLF指令
PLS 和PLF指令其实和我们前面学到的上升沿脉冲 和下降沿脉冲 一样。
PLS 是上升沿，表示的是在驱动输入为ON的瞬间，保持一个扫描周期的高电平
例： 表示在X0接通的瞬间，M0动作（接通）一个扫描周期，下个扫描周期后状态就不再为1（接通）
上面的程序和下面的执行结果是一样的
PLF 是下降沿，表示的是在驱动输入为OFF的瞬间，保持一个扫描周期的高电平
和下面的程序效果一样
PLS 和 PLF 更多时候会用在很多触点条件之后，表示在众多条件满足接通ON或OFF的瞬间执行某个动作，如：
当X0，X1，X2，X3四个触点条件满足（即X0和X2接通输入，X1和X3不接通）的瞬间，接通M0，M0接通，执行置位Y0，复位Y1的指令，下个扫描周期，M0不再接通
置位、复位指令
置位：SET
复位：RST
在这之前我们知道通过线圈直接可以输出使灯泡点亮； 然后我们又知道了三菱 PLC 的 Y 输出与否是和其相对应的输出映像寄存器有关，当其相对应的映像寄存区为 1 时，相对应的输出端子就接通，请看下面的例子：
PLC 扫描到 X0 触点，然后访问 X0 的映像寄存区，如果 X0 的映像寄存区的状态为 1（即 X0 端子和COM 短接），则认为 Y0 的线圈线路是接通的，PLC 把 Y0 的映像寄存区的状态置 1，然后接着往下扫描，如此循环。
在每一个扫描周期里，PLC 都会访问相应的 X0 映像，同时刷新 Y0 的映像寄存区。
而 Y0 的物理端子到底有没有接通输出，由 Y0 的映像寄存器的状态决定。
当 X0 接通，Y0 线圈得电，Y0 的映像寄存区的状态置 1，Y0 的物理端子就输出，如接上外围电路连通灯泡，灯泡就亮。
反之，Y0 的映像寄存区的状态为 0，Y0 的物理端子就没有输出，灯泡不会亮。
由此可见
信息
PLC 的物理端子有没有输出，是由相对应的映像寄存区的状态决定的！相对应的映像寄存区状态为 1，有输出；为 0，无输出
而我们看到上面的 Y0 线圈得电失电，相对应的物理端子有输出和无输出的， 实质就是：PLC 根据线圈的状态不断地对 Y0 的映像寄存区进行置位（设 1）和复位（复 0）的结果
了解了 PLC 输出的实质以后，我们再来看置位 SET 和复位 RST
置位 SET：PLC 一执行置位指令，就是对相对应的位寄存器进行置位（设 1）的动做。例:
当 X0 上升沿来时，接通 [ SET Y0 ] 这条指令，把 Y0 映像寄存区的状态置 1，Y0 就有输出,下个扫描周期来时，X0 上升沿的指令触点变为断路状态（上升沿指令只保持一个扫描周期的高电平），不再执行 [ SET Y0 ]
请思考一下 ???
Y0 端子的状态会是什么样？
很显然，Y0 端子还是处于输出导通状态，道理很简单，因为 Y0 的映像寄存器的状态依然还是 1。这时可能会有人问，那为什么线圈输出的 Y0，线路断的时候，Y0 就会失电，Y0 端子就不再有输出？
这是因为线圈输出的执行过程是：
- 当
通路时，Y0 线圈得电，即 PLC 会把 Y0 映像寄存器置 1； - 当
断路时，Y0 线圈失电，即 PLC 会把 Y0映像寄存器复 0。
信息
线圈断路时 Y0 不再有输出，不是 PLC 不执行指令，而是 PLC 执行了把 Y0 映像寄存器复 0 的动作。
而指令 [ SET Y0 ] 的功能仅仅只是把 Y0 的映像寄存器置 1。虽然由于断路了，PLC 不再执行该程序，但Y0 的映像寄存器依然还是 1；就好像你去把灯打开了，你虽然不再按着开关，灯依然还是亮的一样，那如果我们想要灯灭掉，即 Y0 不再有输出怎么办？
这里就有了复位指令RST， RST 指令和 SET 指令一样，只不过它是对状态位置 0 的。如
按下 X0，Y0 有输出（灯亮），按下 X1，Y0 没输出（灯灭）
请思考
如果要求，用置位复位指令实现：按下 X0，Y0 有输出（灯亮），松开 X0，Y0 没输出（灯灭）
应该怎么实现？？
上面我们学习了单个的置位和复位，但有的时候，我们想一下子把好多点都复位时怎么办？这里就引进了区域复位的概念
区域复位
ZRST Y0 Y5 执行指令结果是把 Y0－Y5（Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5）全都置 0
例：
按下 X0，置位 Y0 按下 X1，置位 Y1 按下 X2，置位 Y2 按下 X3，Y0、Y1、Y2 都复位
运算结果取反
- 当 X0、X1、X2 三个触点串联的
通路导通，则 Y0 输出，因为 Y1 前面加了运算结果取反指令，所以 Y1 无输出 - 当 X0、X1、X2 三个触点串联的
通路不导通，则 Y0 无输出，因为 Y1 前面加了运算结果取反指令，所以Y1有输出
总结
学到这里，我们总结一下，我们都学习了什么内容，应该掌握哪些要点
- 自动化系统的概念，PLC 和外围设备的关系
- PLC 和外部设备是怎么连接的，输入输出关系是什么样的
- 三菱 PLC 的选型
- 三菱 PLC 的 X 输入端子怎么样接通输入，Y 输出端子怎么样接通输出控制执行机构
- PLC 扫描机制，扫描周期，映像寄存器的实质
- 三菱编程软件的应用，新建工程，编写程序，修改程序，下载程序，模拟器应用等
- 常开触点、常闭触点、输出线圈、中间继电器 M、定时器 T
- 上升/下降沿脉冲
- 置位/复位指令应用及和线圈输出的本质
- 区域复位指令
- 运算结果取反指令
注意
这里，在编程时还要注意以下几个问题
- 输出线圈或指令前一定要连有触点条件，像下面的程序是不对的，编译不了的
- 2、同一个程序里不要出现两个以上相同名字的线圈，如
为什么呢？
假设 X0 接通时，第一条程序就接通了 Y0，而 PLC 扫描到第二条程序时，如果 X1 是断路的，那 PLC 又把 Y0 给复位了，所以，第一条程序和第二条程序是冲突的。如果出现这种情况，PLC 的执行输出结果是最后那一条程序的执行结果