MOTOMAN 介绍

💡 什么是“ MOTOMAN ”

“ MOTOMAN ”是安川电机工业机器人的商品名,是由本体“机器人”、机器人控制柜“YRC1000”、“YRC1000示教编程器”和“电源线”构成

关于机器人本体

例如：MOTOMAN-GP8 ( 型号： YR-1-06VX8-A00 型)

型号标注在机器人本体背面铭牌的 “ TYPE ”处

注意事项

⚠️ 请不要强行扳动、悬吊、骑坐机器人

⚠️ 请不要坐在 YRC1000 上
⚠️ 请不要随意触碰 YRC1000 或其他的控制柜开关、按钮

线路连接

电线的连接

连接电源线

连接示教编程器

机器人对地安装角度

对地安装角度是指机器人绕坐标 Y 轴旋转,机器人坐标的 X 轴与水平面的夹角

注意

对地安装角度设定不正确,将无法准确控制机器人
必须设定准确的数值
特别注意正负符号
对地安装角度只能以绕机器人坐标 Y 轴转动角度来设定

控制柜

200V ~ 240V 规格

小容量机型

中、大容量机型

380V ~ 480V 规格

小容量机型

中、大容量机型

冷却系统

内部组成单元

电源接通单元

JZRCR-APUO □ -1：

控制电源单元

CSRA-CPS01KA：

CPU单元

JZNC-ARK01-E：

整流器

将提供的 3 相电源转成 DC 电源，提供给逆变器

输入电压	型号
三相 AC200~240V	CSRA-CV05A00A
三相 AC380~480V	CSRA-CV05D01A

逆变器单元

CSRA-SDA □□ H01A:

逆变器

将整流器供给的 DC 电源转换成 3 相电机马达电流，并向各电机马达输出

伺服控制基板

控制机器人 6 轴伺服电机马达

CSRA-SDCA01AA:

安全基板

专用安全输入回路(双通道)
通用安全输入回路(双通道)
通用安全输出回路(双通道)
紧急停止输出回路(双通道)
伺服电源控制信号输出回路(双通道)
机器人系统用非安全输出入回路
安全端子台基板 I/F

JANCD-ASF01-E:

安全端子台基板

是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板

IM-YE250/5-80P：

通用 I/O 基板

输入/输出规格	型号
NPN	JANCD-AI001-E
PNP	JANCD-AI002-E

机器人通用输出入连接器(CN306、307、308、309)的连接

接线

外部急停接线

急停输出：

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关于机器人本体