控制系统的硬件构成

任务

上一篇我们了解了整个自动化控制系统的构成，这一篇，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的硬件连接关系又是怎么样。

我们知道，这机械本体上面的东西有 BL1、BL2、BL3 (控制系统的输入)，传送带、马达、电磁阀(执行机构)。而这些东西和控制系统的通信连接关系又是什么样呢？

由上图，我们可以看到：

机械本体的输入(检测装置)和 PLC 的输入端连接( BL1 连到 X0，BL2 连到 X1，BL3 连到 X2)，这样， PLC 就可以实时地知道物流检测系统的当前状态，从而根据流水线的物品状态而做出相对应的控制处理。

同时，PLC 的弱电信号通过信号线，直接连接到执行机构(电磁阀 YV )，控制 YV 的开启/关闭。

而 PLC 又是怎么样实时地监控到机械本体的检测信号，同时又控制机械本体的执行机械(电磁阀 YV )的呢？

请学习第三篇，FX3u PLC 的硬件结构及选型