自动化概念

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任务

• 理解PLC在工业自动化中的作用

什么是自动化？

在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、 信息处理、 分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。

下面请看一个实例：物流自动检测系统

• 1、BL1 为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个 ON 信号输出
• 2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时 BL2 检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲
• 3、当次品移到第 4 位时，自动打开电磁阀 YV，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的动作。BL3 为检测次品的数量

像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动化控制系统。

在这个系统里，分别要完成三部分的工作

• 检测（控制系统输入）
• 分析处理（程序处理）
• 驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作）

其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。

以人本身作为举例（人本身就是世界上最智能化的自动化系统）

• A：输入传感装置 用于将外界的信号输入到控制中心，由如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）

• B：中央处理单元 负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）

• C：外部执行机构 将 CPU 输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚）

而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的

BL1、BL2、BL3 为输入装置

传送带、马达、电磁阀为执行机构

提示

噫~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？

别急，当然有，的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？

一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。

哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么 呢？

别急，请看下一篇，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系