作业原点

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创建原点

原点位置校准是将机器人位置与编码器位置进行对照确认，

原点位置是 ☞ 各轴在 0 脉冲时的位置，此时的姿态叫做原点位置姿势

创建原点位置，有以下两种操作方法：

• 全轴同时创建：更换机器人和控制柜
• 各轴单独创建：更换马达或编码器时

全轴同时登录

• 选择主菜单 【 机器人 】

  

• 选择【 原点位置 】

  

• 在菜单中的【 显示 】选择控制轴组

  

• 选择菜单中的【 编辑 】

  

• 选择【 选择全部轴 】

  

• 选择“ 是 ” 将所显示全轴的当前值，将被作为原点数据登录

各轴单独创建

• 选择主菜单 【 机器人 】

  

• 选择【 原点位置 】

  

• 在菜单中的【 显示 】选择控制轴组

  

• 将光标移至目标轴，并选中

  

• 显示确认对话框

  

• 选择“ 是 ” 显示各轴的当前值，将被作为原点数据登录

NOTE

可直接对目标轴原点数据进行更改

输入绝对数据，按下【 回车 】，绝对原点数据被更改

清空原点数据

• 选择主菜单 【 机器人 】

  

• 选择【 原点位置 】

  

• 选择菜单中的【 数据 】

  

• 选择【 清空全部数据 】

  

• 选择“ 是 ” 将清空所有数据

作业原点

作业原点是与机器人作业相关的基准点

该点作为启动生产线等的前提条件,需要将机器人限制在设定范围内,使其不与周边设备发生干扰

作业原点的显示

• 选择主菜单中的【 机器人 】

  

• 选择【 作业原点位置 】

  

作业原点的更改

• 在作业原点位置画面按下【 轴操作键 】
• 将机器人移动到新的作业点位置
• 按下【 修改 】、【 回车 】
• 将更改作业原点位置

移动到作业原点

• 选择并确认【 坐标 】
• 点亮 【 伺服接通 】
• 示教模式下，在作业原点位置画面按下【 前进 】

使机器人向作业原点位置移动。当周围有干扰物体,无法直接移动时，请先通过【 轴操作 】来到可以移动的位置,再按【 前进 】键